Rodzaje

• capoeira regional - stworzona przez Mestre Bimba (1900-1974). Szybka i dynamiczna, bardziej praktyczna w zastosowaniu do walki. Ze względu na widowiskowość, jest dzisiaj popularniejsza od angoli.
• capoeira Angola - tradycyjna forma, zawiera mniej elementów charakterystycznych dla sztuk walki, jest bardziej nastawiona na grę, współpracę, taniec. Wykreowana została w XX wieku przez Mestre Pastinha (1889-1981) w celu zachowania, przywrócenia tradycyjnych elementów capoeiry i była swego rodzaju odpowiedzią na stworzenie capoeira regional przez Mestre Bimba.
• capoeira contemporanea lub capoeira moderna - współczesna capoeira, która czerpie z tradycji - regional oraz "angola", wykorzystując różnorodne techniki i sposoby trenowania, nazywana również capoeira atual ale zmodernizowana, nowoczesna.