Do naturalnych chodów koni należą: stęp, kłus, galop. Chody specjalne (nie wszystkie konie potrafią się tak poruszać) to inochód (skrocz) tölt i cwał.
Jest to najwolniejszy z chodów naturalnych Jest czterotaktowy, co znaczy, że podczas poruszania się konia w ten sposób słychać cztery uderzenia kopyt o ziemię. Kolejność stawiania nóg w stępie zaczętym od lewej, tylnej nogi: następna jest lewa przednia, prawa tylna i prawa przednia. lub: lewa przednia, prawa tylna, prawa przednia, lewa tylna. Rodzaje stępa: zebrany, pośredni, roboczy i wyciągnięty.
Jest to chód dwutaktowy, w którym przekątna para nóg wykonuje jednoczesny ruch. I jednocześnie opiera się o ziemię. Np. lewa tylna z prawą przednią, prawa tylna z lewą przednią. Lub prawa przednia i lewa tylna, lewa przednia i prawa tylna Po podniesieniu pary nóg znajdującej się po przekątnej i po postawieniu przeciwstawnej pary, następuje faza lotu.(żadna z nóg nie dotyka ziemi) W konkursach ujeżdżenia prezentowane są również: pasaż- najwyższe zebranie konia w kłusie, oraz piaff- najwyższe zebranie konia w kłusie w miejscu). Rodzaje kłusu: zebrany, pośredni, roboczy, wyciągany. Z punktu widzenia jeźdźca w rekreacji - kłus anglezowany, wysiadywany (ćwiczebny) lub w półsiadzie.
W jeździe rekreacyjnej oraz w konkursach ujeżdżeniowych w czworoboku, gdy jeździec anglezuje, powinien on podnosić się z siodła w momencie, gdy koń stawia przednią, zewnętrzną nogę.
Jest to chód trzytaktowy, skokowy. Rozróżnia się galop z lewej lub prawej nogi, w zależności od kolejności stawiania nóg. - koń stawia najpierw nogę tylną, potem dwie nogi po przekątnej, a następnie przednią prowadzącą - w zależności więc, która noga stawiana jest jako ostatnia, rozróżniamy galop na lewą i prawą nogę Na łuku koń powinien naturalnie galopować z nogi wewnętrznej, jeśli tego nie robi mówimy, że "fałszuje”, lub "galopuje ze złej nogi”.Kolejność stawiania nóg w galopie w lewo to: prawa tylna, lewa tylna, prawa przednia, lewa przednia.. Rodzaje galopu: zebrany, roboczy, pośredni, wyciągany. Można galopować w półsiadzie lub w pełnym siadzie. Na wyścigach konie poruszają się galopem wyścigowym.
Koń powinien galopować na tę samą nogę, w którym kierunku jedzie (w lewo - na lewą, w prawo - na prawą). Jeśli tak nie jest, mówi się, że koń jedzie Kontrgalopem. Jazda kontrgalopem jest niebezpieczna, bowiem utrudnia koniowi zachowanie równowagi.
Cwał jest najszybszym naturalnym chodem. Zwykle jest to chód czterotaktowy, ale w zależności od tempa, mogą występować różnice. Przy cwale z prawej nogi kolejność jest następująca: lewa tylna, prawa tylna, lewa przednia, prawa przednia, po czym występuje faza lotu. - Nie wszystkie konie potrafią cwałować.
Inochód jest chodem dwutaktowym. Charakteryzuje się stawianiem jednocześnie obu nóg po tej samej stronie ciała np. lewa przednia z lewą tylnią. lub prawa przednia i prawa tylna, a następnie lewa przednia i lewa tylna Skrocz może być u niektórych ras cechą naturalną(np. Amerykański Koń Wierzchowy, Paso Fino i Paso Peruano).
Jest to chód czterotaktowy. Podobnie jak przy inochodzie podnoszone są jednocześnie nogi po tej samej stronie ciała, z tą różnicą, że koń opiera się o podłoże jedną nogą toltem naturalnie chodzi jedna rasa. Jest używany do chodzenia po kamieniach.